新闻网讯 近期，我校自动化学院自动化专业2016级本科生孙敏行同学在国际期刊IEEE Access上发表学术论文“A Robust State Estimator With Adaptive Factor（ACCESS,2020,3015228）”。这是我校自动化学院首篇由本科生发表在SCI期刊上的高水平学术论文。指导教师和论文通讯作者均为自动化学院刘华波副教授。2019年10月，孙敏行同学获得推免中国科学院成都光电技术研究所攻读硕士学位机会。

该论文提出了一种针对线性不确定系统的鲁棒状态估计器，利用基于卡方检验的自适应因子，估计器同时补偿观测噪声协方差的瞬时激增和状态转移方程的不确定性。仿真结果表明，提出的算法可以有效降低状态估计的累计误差，平滑状态估计曲线，提高估计器性能。这项工作拓展了自适应因子在状态估计中的应用。

IEEE Access属于电气和电子工程师协会的杂志，为SCI、EI收录的国际权威期刊，目前影响因子为3.745，为中科院分区工程技术大类二区。

论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9163098。